Erich Penzel gravou pela primeira vez muitos concertos e sonatas para trompas; sua discografia é talvez a mais lendária de qualquer hornista do século XX. Por meio de suas gravações e aulas, ele influenciou o trompete na Alemanha e em todo o mundo.

Penzel nasceu em 1930 em Leipzig, na antiga Alemanha Oriental. Ele recebeu seu treinamento de trompa na Musikhochschule em Leipzig, onde estudou com Wilhelm Krüger e Albin Frehse. De 1949 a 1961 foi a trompa solo do Gewandhausorchester em Leipzig; de 1954 a 1960, foi membro da Orquestra do Festival de Bayreuth; e de 1955 a 1961 ele ensinou trompa na Universidade de Leipzig. Em 1953 ele ganhou o terceiro prêmio na competição da Primavera de Praga.

Em 1961, Penzel escapou da então Alemanha Oriental e foi trompa solo da WDR (West German Radio Orchestra) Köln (Colônia) até 1973.

Em 1973, Penzel tornou-se professor de trompa na Musikhochschule em Köln e Maastricht. Muitos trompistas importantes desde então estudaram com ele, incluindo Christian Lampert, Stefan Dohr, Wolfgang Wipfler, Marie-Luise Neunecker, Claudia Strenkert, René Pagen, Will Sanders e Jens Plücker.

Em 2005, Penzel foi eleito Membro Honorário da IHS e recebeu a Ordem do Mérito, Primeira Classe, por suas notáveis ​​realizações. Ele continua ensinando trompa e música de câmara no país e no exterior.